作者：国家数控工程中心办公室

　　国家数控系统工程技术研究中心与哈量集团合作成功研发了7轴联动并联机床，该机床已成功应用于哈尔滨汽轮机厂用于汽轮机叶片加工。

　　由哈量集团研发的并联机床采用Stewart平台机构，六根可伸缩杆通过球铰/虎克铰与固定平台及动平台相连，在工作台上卧置一数控转台，构成并、串混联机构，可实现空间复杂曲面的加工，主要用于加工汽轮机叶片，适合加工各种可展的柱面、锥面、平板凸轮、按三元流动理论设计的各种新型叶轮、复杂模具形腔以及汽轮机、鱼雷推进器叶片、船舶螺旋浆推进器等零件。

　　该并联机床数控系统，具有如下特点：

　　1. 开放式数控系统，方便嵌入并联机床的算法；

　　2. 7轴联动控制，支持G代码格式零件程序；

　　3. 支持实轴编程和虚轴编程；

　　4. 具有对加工程序进行实时编译的功能，并且具备完善的预读功能；

　　5. 具备实时监控和报警系统；

　　6. 具备自动采集刀具位置数据并根据所采集的数据进行自动运算，建立工件坐标系的功能；

　　7. 具有并联机床特色的人机对话操作界面方便操作。

　　并联机床的技术指标：

　　1. 加工范围 φ400X250mm；

　　2. 主轴转速200--8000r/min；

　　3. 快速移动18000mm/min；

　　4. 双向定位精度A=0.022mm ；

　　5. 双向重复性定位精度R=0.012mm；

　　6. 轴线的反向差值B=0.01；双向定位系统误差E=0.015；

　　7. 平均双向位置偏差范围M=0.01。