2018年10月23日下午,华中科技大学国家数控系统工程研究中心16级研究生傅有和宋仕杰在先进制造大楼C402会议室为大家作了两场精彩的学术报告。报告由国家数控系统工程研究中心胡鹏程老师主持,周会成、杨建中老师和数控中心的研究生等认真听取了报告。
傅有和宋仕杰主要从事深度学习算法的研究工作,二人分别以“机器人手眼协调抓取方法”和“深度卷积神经网络在机器人智能抓取上的应用”为题。傅有详细地介绍了机器学习在这一问题的机器学习建模过程,以及交叉熵算法的原理和在机器人系统中的作用。宋仕杰介绍了卷积神经网络的原理及优化算法,并结合自身的研究工作,讲述了深度卷积神经网络在机器人智能抓取上的应用。
报告结束后,参加会议的老师和研究生与两位主讲人就相关问题进行了深入的讨论,与会人员从中受益匪浅,反响很好。

